三伺服臥式包裝機說明書(SY)-V.1220
公司：佛山森洋自動化包裝設備有限公司
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前 言
佛山森洋自動化包裝設備有限公司是一家位于華南地區專業的自動化包裝機生產廠家,同時也是國家高新技術企業，我司一直致力于包裝機的研究開發、生產制造及市場銷售。
我司自行研制開發的全自動包裝機，可自動完成制袋、計量、切斷、計數等全過程。機器具有以下特點：
1) 包裝膜可在所定范圍內任意設定袋長，步進電機驅動、拉袋穩定可靠，速度可選定；
2) 在包裝膜有色標定位標志時，制袋過程可實現光電自動檢測、定位、封合、切斷，保證了制袋圖案的完整性；
3) 缺紙自動停機，確保不發生無紙運行的情況；
4) 卡料或無料自動停機并報警，確保機器運行穩定；
5) 具有自診斷、故障提示功能；
6) 溫度控制用高精度的PID調節，極好的熱封合穩定性，保證了對不同材料的封合質量；
7) 計數方便可隨時調節；
8) 可根據客戶的實際需要，完全定制產品。
使用說明書的最終解釋權歸本公司所有，如內容有所更改，恕不另行通知。
目 錄
一、 設備技術參數
1、 型號：以產品銘牌上的具體型號為準
2、 包裝速度：5—20包/分（視每包內數量的多少而定）
3、 計量范圍：1—X粒（視包裝袋容量而定）
4、 氣源壓力：0.6MPa ~ 0.8MPa
5、 電壓：220V / 50~60Hz
6、 功率：約4.5kw
7、 整機重量：約500kg
8、 工作環境：無腐蝕性、無易燃易爆氣體或粉塵、干燥
二、 設備安裝要求
2.1. 設備用途
本機是針對固型物的包裝而設計的，適合于包裝各類固態有規則的物體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業零件等，對于散狀物或個體分離的物體，則須將被包物先置于盒內，或將之綁束成一體，使之形成一個整體后，才可在本機上包裝，至于其它非固態的被包物亦須準此要領。
2.2. 結構特點
（1） 溫度獨立PID控制，更好適合各種材質包膜。
（2） 定位停機功能，不粘刀、不費膜。
（3） 傳動系統簡潔，工作更可靠，維護保養更方便。
（4） 所有控制由軟件實現，方便功能調整和技術升級，永不落后。
2.3. 設備外形及結構
圖2.3 包機外形及組成部件
2.4. 機器安裝
2.4.1. 地面要求
該機應安裝在平整而堅固的地面上，機器四周應保留足夠的操作維護空間（見圖二） 
圖2.4.1 包機平面布置圖
2.4.2. 環境條件
1) 溫度：正常的環境溫度須在５°Ｃ～４０°Ｃ。
2) 濕度：３０％～９０％。
3) 遠離油氣、化學物、酸性、堿性及爆炸物或易燃物。
4) 環境照明：３００ＬＵＸ以上。
5) 避免太陽直接照射。
6) 避免與會產生震動的機器比鄰。
7) 避免風扇直吹。
2.4.3. 安裝步驟
1) 首先參見圖2.2確定主機擺放位置，并以工作平臺為基準，分別調節四個水平螺桿，調平定位主機。
2) 配接電源線。本機使用220V單相，50HZ的電力，嚴禁連接380V或其它不符合要求的電源，請使用者特別注意！為保證安全，連接工作須由電氣專業人士完成，隨機配有連接線。如自配電源插頭，須用1.5mm2 三芯電纜，正確連接火線(L)、零線（N）和地線（E）。
2.4.4. 送電測試
1) 確定供應電源正確（用試電筆測試進電源Ｌ、Ｎ正確）。
2) 合上控制箱中各斷路器，并觀察控制面板上各儀表、電源信號燈是否正常。
3) 點按點動按鈕，觀察機器運轉是否正常。
4) 通過按動人機界面，設定包裝速度為40包/分,再按動啟動按鈕(綠色)正常運轉機器3~5分鐘,在確定機器正常后,按下停機按鈕(紅色)。此即完成了機器的正確安裝。
2.5. 機器調整
2.5.1. 進料機構
本機進料機構上配有推指鏈條，推指鏈條的張力，是通過進料機構左端兩個“推指鏈條松緊調節手輪”調整的。當被包物確定后，首先調整進料機構導料槽的寬度，使被包物能在導料槽中順暢移動即可。
2.5.2. 送紙機構
1) 包膜繞行路徑
包裝膜卷安裝在具有自動對中夾緊的輥筒上后，薄膜必須按照一定的路徑繞行。薄膜繞行的路徑因打碼機是否安裝而略有不同。
【繞行路徑按下圖2.5.2】
圖2.5.2 – 1 有打碼機
圖2.5.2 – 2 無打碼機
當薄膜進入制袋器后，打開中封開合手柄，使紙穿過拉紙輪，中封加熱板，壓合輪，然后合上開合手柄，點動運行，使包膜穿過端封刀，至此完成裝膜。
2) 包膜張力及對中調節
包膜在經過制袋器時，如果包膜張力不均――兩邊緊中間松或兩邊松中間緊，都會造成走紙不順，須通過調節擺輥位置或擺桿角度，來改變擺輥與制袋器之間的相對位置，達到包膜張力均勻的要求。
如果出現包裝產品中封不齊，則須調節＂包膜對中調節手輪＂，每次調節量不宜太大（因為效果不是馬上反映出來），直至中封兩邊對齊為止。
2.5.3. 制袋器
制袋器是一不能調寬窄的固定制袋器，需根據產品尺寸來具體制作。制袋器的寬度尺寸宜以被包物的寬度再略加上約5mm余隙為宜。
制袋器高度尺寸宜以被包物的高度，再略加上約10mm余隙為宜。
2.5.4. 中封機構
中封機構主要由拉紙輪、加熱塊、壓合輪、開合手柄、壓合輪速調節手輪等組成，當包膜經過拉紙輪、加熱塊、壓合輪時，如果在拉紙輪和壓合輪之間有積紙或拉紙現象，應通過“壓合輪速調節手輪”調整。
中封的效果應是封口牢固及紋路清晰，否則就應調整，調整要求如下：
1) 用兩張白紙中間夾著一張復寫紙，在兩嚙合的中封輪上轉一周，打開看其痕跡要清晰，均勻，否則須調整兩輪嚙合位置，再進行壓痕觀察，反復調節，直至痕跡清晰均勻為止。
2) 在嚙合正確，溫度合適的前提下，若封口質量還是不理想，可調節定位螺釘來限定封輪嚙合壓力，直至封口美觀。
機器出廠前中封部件己調整合格，一般情況下不需調整。
2.5.5. 端封機構
1) 端封刀座及切刀的調整
由氣缸活塞桿不斷地伸縮動作，使裝在臂板上的熱封器、切刀等同樣伸縮實現熱封、切斷的功能。
2.6. 機器操作
（1） 安全檢查。檢查確認輸送帶上、工作臺上、端封刀上等無雜物，且沒有其它人在操作機器。
（2） 開啟電源。打開電控箱門鎖，合上總斷路器，關上箱門觀察控制面板上各溫控器顯示是否正常，電源信號燈是否正常顯示，人機界面是否正常顯示。
在安全檢查及電源開啟正常后，本機需進行下述操作。
2.7. 注意事項
（1） 拆除所有外包裝后，將機器所有零部件及備件移到工作場所；
（2） 將所有零部件按正確的位置擺放好并拎緊緊固螺絲；
（3） 檢查各光纖是否已和放大器連接好；
（4） 聯接供氣源與主機減壓閥的進氣口；
（5） 本機在安裝完畢后，應將機殼可靠接地。
三、 伺服參數調試
3.1. 切刀調試
第一步：設置切刀手動速度，點擊正轉和反轉，判斷切刀轉向是否正確。若不正確調整伺服轉向參數。若切刀不能動或只有一個方向，或編碼接收數值沒有返回，請檢查接線。
第二步：設置刀軸直徑，即刀的高度。設置每轉脈沖數和編碼分辨率。HMI上默認設置2000。
例如外部減速機是1:10的減速機。伺服每轉10000個脈沖。
電子分子=10*10000/2000=50 則伺服電子分子設置50，電子分母設置1
伺服分頻每轉2500個脈沖
分頻分子=2500*10/2000=12.5 則伺服分頻分子設置25，分頻分母設置2
第三步：設置完成后，將編碼接收和脈沖發送清零，然后切刀走一圈看編碼接收和脈沖發送是否接近2000。若否檢查伺服設置。
3.2. 膜軸調試
第一步：設置送膜手動速度，點擊向前和向后，判斷送膜轉向是否正確。若方向不正確請調整伺服轉向參數。若膜輥不能動或只有一個方向，或編碼接收沒有值返回請檢查接線。
第二步：設置送膜輥直徑。設置每轉脈沖數和編碼分辨率。HMI上默認設置2000。
例如外部減速機是1:10的減速機。伺服每轉10000個脈沖。
電子分子=10*10000/2000=50 則伺服電子分子設置50，電子分母設置1
伺服分頻每轉2500個脈沖
分頻分子=2500*10/2000=12.5 則伺服分頻分子設置25，分頻分母設置2
第三步：設置完成后，將編碼接收和脈沖發送清零，然后送膜輥走一圈看編碼接收和脈沖發送是否接近2000.若否檢查伺服設置。
3.3. 料軸調試
第一步：設置送料手動速度，點擊向前，若送料軸不工作，編碼接收沒有數值返回，則檢查接線
第二步：送料軸是鏈條帶拔插：設置拔插間距，設置每轉脈沖數2000，編碼分辨率1000。
例如外部減速機是1:10的減速機。伺服每轉10000個脈沖。
電子分子=10*10000/2000=50 則伺服電子分子設置50，電子分母設置1。
伺服分頻每轉2500個脈沖
分頻分子=2500*10/1000=25 則伺服分頻分子設置25，分頻分母設置1。
設置完成后，將編碼接收和脈沖發送清零，然后送送料軸走一圈查看編碼接收是否為1000和脈沖發送是否接近2000.若不是檢查伺服設置。
第三步：送料軸是皮帶：先設置伺服電子分子，電子分母，分頻分子，分頻分母。放一個物料在皮帶上面。將編碼接收和脈沖發送設置0。點向前按鈕，物料前進300mm左右。將拔插間距填上300。將編碼接收的值填入編碼分辨率，脈沖發送填入每轉脈沖數里。
四、 調試說明
4.1. 傳感器安裝與接線
4.1.1. 刀原點傳感器
在切刀閉合的時候，刀原點傳感器信號處在下降沿的狀態。即原點信號剛剛消失的位置。
調試好傳感信號后，可以按封口垂直，切刀運行，觀察切刀是否垂直。如果有偏差繼續調整信號點。
4.1.2. 色標傳感器
4.1.3. 物料傳感器 （皮帶型）
安裝在皮帶和送膜軸之間。在自動理料模式下，料軸傳感器不用安裝，安裝對射光纖即可。
4.2. 功能調試
4.2.1. 系統參數設置
機械特性
1) 刀速增益：同步區時，切刀與送膜同步速度關系。同步區拉膜時，數值調小。同步區擠膜時，數值調大。
2) 同步區寬度:膜與切刀同步的角度。通常設置30-50度。
3) 刀數選擇：設置切刀個數。
4) 信號輪等分：料軸轉一圈過推板數。
5) 中封打開延時：工作時停膜，延長多久打開中封電磁閥。
6) 切刀到物料光電的位置：切刀中心的位置到光電距離。（不定長模式）
7) 不分離包裝長度：兩個物料之間間隙如果不超過設定值，兩個物料一起包。如果超過設定值，兩個物料分開按照物料間距，分開包。（不定長模式）
8) 最小物料長度：物料里面最小的長度，如果物料長度大600mm，設置物料長度600mm。如果沒有超過按照實際長度設置。（不定長模式）
9) 前端停刀位置和后端聽刀位置。通常設置250和750.處理停刀時，切刀在咬合處問題。
速度參數
1) 點動速度：定長模式點動工作速度。
2) 物料占比：默認設置0.2
3) 不定長點動速度：不定長模式點動工作速度。
4.2.2. 打碼、噴淋、充氣
1) 位置：
①打碼Y7根據袋長的范圍設定打碼的位置
②充氣Y10根據切刀的角度設定充氣的范圍
③Y11位置范圍取值0-1000，一個包裝袋的位置分成1000份，根據位置調試數值。
2) 工作時間：在位置觸發時，觸點持續工作時間。
3) 關閉按鍵：是否啟用此功能。
4.3. 報警提示
4.3.1. 切料報警
1) 切料次數報警停機：連續切料超過這個次數，停機檢查。
2) 切料讓過袋數：送膜與送料空走袋數后，切刀繼續工作。
3) 切刀反轉速度：反轉時工作速度
4) 不定長力矩到達時間：不定長模式力矩信號濾波時間。
5) 力矩檢測范圍：在設定角度內力矩檢測有效。
4.3.2. 色標報警
1) 色標個數報警：檢測色標與袋長不一致袋數。報警停機。
4.3.3. 報警指示
1) 色標報警:
故障原因：色標電眼故障，或者袋長設置有誤。
故障解決：①檢查色標光電能否正確對標，調整色標電眼精度。
②袋長是否設置正確。
2) 切料報警：
故障原因：連續切到物料。
故障解決：①工作中，檢查膜里面的物料會不會正常輸送。
②調整物料位置。
3) 伺服報警：
故障原因：伺服報警。
故障解決：按畫面上報警清除，如果不能接除報警。請重新上電。報警解除后，手動按膜，料，刀，看三軸能否正常工作，如果不正常，請判斷哪一軸出問題，檢查機械。
4) 切刀電眼故障：
故障原因：切刀電眼沒有信號。
故障解決：檢查切刀電眼。
5) 物料軸電眼故障：
故障原因：料軸電眼沒有信號。
故障解決： 檢查料軸電眼。
6) 刀編碼器沒接：
故障原因：刀軸分頻反饋信號沒有接收
故障解決：請查看接線。
7) 膜編碼器沒接：
故障原因：膜軸分頻反饋信號沒有接收
故障解決：請查看接線。
8) 料編碼器沒接：
故障原因：料軸分頻反饋信號沒有接收
故障解決：請查看接線。
9) 三伺服復位：
故障原因：不定長模式，開機前需要切刀在初始點。
故障解決：點擊畫面上三軸復位。
五、
工作運行
5.1. 皮帶自動理料模式
5.1.1. 皮帶自動理料模式畫面
1) 運行速度：設定工作速度。
2) 袋長：設定包裝袋長。
3) 測袋長：對標模式，可以點擊測袋長，連續走3包，測出袋長。
4) 物料長度：設定物料長度。
5) 切斷位置：對標模式時，色標切點位置調整。設置范圍從0到袋長。
6) 物料位置：物料切點的位置，可以根據這個參數調整切位。正常情況下設置0。設置0就是切在正中間。
7) 中封打開延時：膜軸不工作的時候，中封電磁閥延時打開時間。
8) 班產量：生產的產量計數。
9) 定量包裝：設置非0的數值，產量計數到達后，減速停機。若設置0，產量計數無效，機器不停機。
10) 切刀正轉，切刀反轉：手動切刀正反轉。
11) 送膜向前，送膜向后：手動送膜前進或后退。
12) 送料向前：手動送料向前工作。
13) 中封開合：手動中封電磁閥開啟或關閉。
14) 定長：選擇定長或對標模式。
15) 報警清除：解除報警按鍵。
16) 刀速：設置送膜拉膜或者扯膜的問題。
17) 調試：試機時使用。
5.1.2. 自動理料模式按鈕
1) 啟動按鍵：點擊啟動按鍵，機器自動運行，無需復位。
2) 點動按鈕：點動以初始速度點動工作。
3) 循停按鈕：點擊后，機器馬上停機
4) 急停按鈕：點擊后，機器馬上停機。
5.2. 不定長模式
5.2.1. 不定長模式畫面
1) 速度：設定工作速度。
2) 物料間距：設定物料與物料之間拉開間距。
3) 切位調整：調整物料在膜中的位置?？梢苑秶?/span>（-100--100）mm。
4) 中封打開延時：膜軸不工作的時候，中封電磁閥延時打開時間。
5) 總產量：生產的產量計數。
6) 班產量：設置非0的數值，班產量計數到達后，減速停機。若設置0，班產量計數無效，機器不停機。
7) 切刀正轉，切刀反轉：手動切刀正反轉。
8) 送膜向前，送膜向后：手動送膜前進或后退。
9) 送料向前：手動送料向前工作。
10) 中封開合：手動中封電磁閥開啟或關閉。
11) 三伺服復位：啟動的時候，刀要在平衡點位置，否則需要三伺服復位。
12) 報警清除：解除報警按鍵。
5.2.2. 不定長模式按鈕
1) 啟動按鍵：點擊啟動按鍵，工作前若刀軸不在平衡位置，需三軸復位。
2) 點動按鈕：三軸以手動工作速度點動運行。
3) 循停按鈕：點擊后，機器馬上停機，處于暫停狀態，這個時候點啟動可以直接工作。
4) 急停按鈕：點擊后，機器馬上停機。
六、
產品配置
6.1. 項目應用的產品
項目應用產品見表6-1
表6-1 產品明細表
產品名稱 | 型號 | 數量 |
PLC | LX3VT-1616MT4H | 1 |
HMI | LEVI-700L | 1 |
伺服 | 750W | 3 |
差分模塊 | 3路差分信號轉NPN | 1 |
